起重機是指在固定范圍內垂直起升和水平運輸重物的多動作起重機械。
貴州起重機的工作特點是做間歇運動,即在一個工作循環中取料、移動、卸料動作的相應機構交替工作,市場上起重機的開發和使用越來越多 并且更廣泛。
公元前10年,古羅馬建筑師維特魯威在他的建筑手冊中描述了一種起重機械。 本機在桿的頂部有一個帶滑輪的桅桿,桅桿的位置由一根斜拉索固定,通過滑輪的電纜由絞盤拉動以起吊重物。 有的超重機可以利用兩根桅桿形成人字形橫向移動被吊物,但幅度小,操作難度大。
直到15世紀,意大利才發明了旋臂起重機來解決這個問題。 這種起重機有一個傾斜的懸臂,臂的頂部裝有滑輪,可以提升和旋轉。 但直到18世紀,人類使用的各種起重機械仍以人力或畜力為動力,起重能力、使用范圍和工作效率都受到限制。
世紀中后期,英國瓦特改進發明蒸汽機后,為起重機械提供了動力條件。 1805 年,格倫工程師萊尼為倫敦造船廠建造了弟一臺蒸汽起重機。 1846 年,英國的阿姆斯特朗將紐卡斯爾造船廠的蒸汽起重機改為液壓起重機。
1900年代初,塔式起重機開始在歐洲使用。
貴陽起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構。 起升機構是起重機的基本工作機構。 大部分由起升系統和絞盤組成,有的通過液壓系統起吊重物。 運行機構用于縱向和橫向移動重物或調整起重機的工作位置,一般由電動機、減速機、制動器和車輪組成。 變幅機構只配備在旋臂起重機上,起重臂時幅值減小,下降時幅值增大。 有平衡變幅和不平衡變幅兩種。 回轉機構用于使臂架回轉,由驅動裝置和回轉支承裝置組成。 金屬結構是起重機的骨架。 橋梁、起重臂、門架等主要承重部位可以是箱式結構或桁架結構,也可以是腹板結構,有的可以采用型鋼作為支撐梁。