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起重機可按門框形式、主梁形式、主梁結構及使用形式分類。
起重機：主梁不懸掛，小車在主跨內進行。
半門式起重機：支腿高度不同，可根據現場土建要求確定。雙梁起重機：一種結構受力合理、有效場地面積大的常用結構形式。
單梁起重機：由于場地的限制，常采用這種結構形式。
通常起重量在Ｔ以下，跨度在Ｍ以內，使用無特殊要求，采用單主梁型。門腳寬度、工作速度快或經常吊重物、長件時，應選用雙梁起重機。
跨度和懸挑梁長度是影響起重機質量的重要因素。在選擇時，應在滿足設備使用條件和跨度系列標準的前提下減小跨度。
確定軌道的原則是
（ａ）能滿足框架沿起重機軌道方向的穩定性要求。
（ｂ）貨物的外形尺寸應通過支腿的扁鋼框架。
在作業過程中，起重機在貨場外部尺寸與貨場、運輸車輛之間應有一定的空間尺寸，以便于裝卸作業。在普通運輸車輛跨度內裝卸貨物時，其與門腿的距離應大于。Ｍ、 吊具不工作時，與運輸車輛的距離應大于。Ｍ、 當貨物通過門時，距離超過。應保持Ｍ。
起重機機械主要有架橋機、起重機、起重機等性能類型。這些機器擁有大量的大型設備，因此各個部件之間的關系也在不斷增長。我們必須確保起重機機器的部件連接良好，即不產生油。對起重機設備進行良好的潤滑管理，可以大大提高起重機設備的生產效率和質量。
